Mini Doudou Grigio accompagna il bambino, un pupazzetto morbido e piatto rappresentato dalla giraffa charlotte  che lo accompagnerà mentre dorme, sempre vicino il neonato che molte volte lo sostiene mentre dorme sia nella culla e nella carrozzina,un oggetto feticcio per il bambino.. Il pupazzo ha preso l’odore della mamma durante il giorno, e cosi si mantiene tranquillo quando lei non è vicina.