El Mini Doudou Gris acompaña al niño, un peluche suave y plano representado por la jirafa Charlotte que lo acompañará mientras duerme, siempre cerca del recién nacido que muchas veces lo sostiene mientras duerme tanto en la cuna como en el cochecito, un objeto fetiche para el bebé. El peluche ha adquirido el olor de la mamá durante el día, y así se mantiene tranquilo cuando ella no está cerca.